主动操纵表面几何形状的形状显示器是一个不断扩展的机器人领域，可应用于触觉、制造、空气动力学等领域。然而，现有显示器通常缺乏高保真形状变形、高速变形和嵌入式状态传感，限制了其潜在用途。

在这里，科罗拉多大学博尔德分校M. E. Rentschler，J. S. Humbert，C. Keplinger ，N. Correl展示了一种由 10 × 10 可扩展蜂窝单元阵列驱动的多功能软形状显示器，该单元结合了高速电液软驱动、基于磁性的传感和控制电路。

文章要点

1）研究人员报告了高达 50 Hz 的高性能可逆形状变形，每个单元中以 0.1 mm 的灵敏度感测表面变形，以 50 mN 的灵敏度感测外力，我们在多种应用中进行了演示，包括用户交互、图像显示、物体感测质量以及固体和液体的动态操纵。

这项工作展示了丰富的多功能性和高性能，这些能力是通过在软机器人技术中以前所未有的规模紧密集成大量电动液压执行器、软传感器和控制器而产生的。

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Johnson, B.K., Naris, M., Sundaram, V. et al. A multifunctional soft robotic shape display with high-speed actuation, sensing, and control. Nat Commun 14, 4516 (2023).

DOI：10.1038/s41467-023-39842-2

https://doi.org/10.1038/s41467-023-39842-2