不受束缚的磁性微型软机器人能够进入难以到达的区域，可以实现安全、破坏性和微创的医疗程序。然而，软体限制了非磁性外部刺激源在机器人上的集成，从而限制了此类机器人的功能。一种这样的功能是局部发热，这需要固体金属材料来提高效率。然而，使用这些材料会损害使用软体机器人的合规性和安全性。

近日，受穿山甲的启发，马克斯普朗克智能系统研究所Metin Sitti引入了一种重叠缩放设计，允许用户同时实现随需应变的热功能以及形状变形和运动能力。

文章要点

1）金属刻度的加热由外部 338 kHz 射频场控制。该设计允许在远距离（> 5 厘米）处产生显着的焦耳加热（ΔT > 70 °C），而不会影响这些不受束缚的软机器人的身体顺应性。

2）研究人员还介绍了基于模拟和实验优化加热机制性能的设计策略。基于对系统的理解，研究人员还展示了先进的机器人功能，例如原位消磁和选择性货物释放。还介绍了可以执行临床相关任务（例如减轻出血和热疗）的无绳软体机器人的初步设计和结果。

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Soon, R.H., Yin, Z., Dogan, M.A. et al. Pangolin-inspired untethered magnetic robot for on-demand biomedical heating applications. Nat Commun 14, 3320 (2023).

DOI：10.1038/s41467-023-38689-x

https://doi.org/10.1038/s41467-023-38689-x